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上海K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)產(chǎn)品介紹

發(fā)布時間:2024-10-22 15:29:20   來源:上海千隆物流有限公司   閱覽次數(shù):364次   

在生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)得知,硬齒面減速機(jī)高速軸很容易發(fā)生斷裂,如某國外減速機(jī)的高速軸經(jīng)常在兩處發(fā)生斷裂:斷裂軸的斷口特征:斷口是疲勞斷口,軸是疲勞斷裂。軸的斷裂部位大部分正好位于聯(lián)軸器與軸過盈配合的邊緣處。早的疲勞裂紋大都發(fā)生在平鍵鍵槽的尖角處或過渡圓角處。軸的斷口垂直于軸的軸線,基本上是一種度鋼彎曲扭轉(zhuǎn)型斷口。正常情況下,減速機(jī)高速軸通常承受轉(zhuǎn)矩作用。對以往多次斷軸案例進(jìn)行疲勞強(qiáng)度計(jì)算結(jié)果表明,疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)通??蛇_(dá)2以上,高速軸應(yīng)該是安全的,軸不可能斷裂。經(jīng)檢查軸的材料、熱處理質(zhì)量也都符合技術(shù)要求。但是,高速軸還是經(jīng)常斷裂,可以說是減速機(jī)的多發(fā)病了!原因一:鍵槽的應(yīng)力集中觀察很多帶鍵槽的斷軸斷口,可以看到早的疲勞裂紋往往發(fā)生在平鍵鍵槽尖角處,很明顯鍵槽的應(yīng)力集中和軸的截面面積減小影響了軸的強(qiáng)度。安裝鎖緊須牢固可靠,不得在工作中產(chǎn)生位移。上海K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)產(chǎn)品介紹

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非接觸式振動傳感器有多種形式,其測量工作原理各不相同,主要形式有:電容式、感應(yīng)式及渦流式傳感器。由于渦流式傳感器具有頻率范圍較寬、尺寸較小并且對工作環(huán)境條件變化不敏感等優(yōu)點(diǎn),所以在齒輪裝置的測量中應(yīng)用的較為普遍。非接觸式傳感器一般用于測量齒輪軸和軸承座之間的相對運(yùn)動。將兩個探頭互相垂直的放置在規(guī)定的測量表面上,齒輪軸的運(yùn)動軌跡就可通過示波器顯示出來。大多數(shù)飛接觸式傳感器(主要指渦流式傳感器)可用來確定軸在軸承間隙里的位置。上海渦輪蝸桿減速機(jī)廠家供應(yīng)齒輪是減速機(jī)內(nèi)部的零部件,減速機(jī)工作時,齒輪與齒輪之間相互嚙合,從而達(dá)到傳遞動力的效果。

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聯(lián)軸器同軸的過盈配合當(dāng)軸斷裂部位正好是聯(lián)軸器同軸過盈配合的邊緣處,過盈配合對軸的強(qiáng)度影響很大??梢姡哼^盈配合H7/r6的應(yīng)力集中系數(shù)可達(dá)2.2以上;過盈配合H7/k6的應(yīng)力集中系數(shù)約為1.77;高速軸常用的過盈配合H7/m6的應(yīng)力集中系數(shù)不會小于1.8。因此,高速軸就容易在聯(lián)軸器與軸過盈配合邊緣處斷裂了。過盈連接的應(yīng)力集中和接觸應(yīng)力分布實(shí)例如圖7所示。值得注意的是,以上原因之一(鍵槽應(yīng)力集中)和原因之二(過盈連接應(yīng)力集中)雖然對高速軸的強(qiáng)度有影響,但是兩者在軸的強(qiáng)度設(shè)計(jì)和安全系數(shù)計(jì)算中都已經(jīng)涉及的因素,因此可以肯定,兩者都不是造成軸容易斷裂的決定性原因。

減速機(jī)占比在是比較高的一個單體部件,一個關(guān)節(jié)、實(shí)現(xiàn)一個動作都需要一臺減速機(jī)來支撐。行星減速機(jī)、RV精密擺線減速機(jī)、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī),驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是必然,但國內(nèi)對齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證,尚不能形成批量化生產(chǎn),目前只能嚴(yán)重依賴進(jìn)口,嚴(yán)重制約了自主化市場需求,這也直接導(dǎo)致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下的重要因素。減速機(jī)工作時會產(chǎn)生大量的熱量,這樣會使得減速機(jī)內(nèi)部的溫度急劇上升。

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壽命也是國產(chǎn)減速機(jī)被吐槽多的點(diǎn)。大家老是吐槽減速機(jī)壽命短,但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實(shí)減速機(jī)的壽命主要取決于軸承的壽命,一般來說,軸承是較早壞的,特別是諧波,RV的話,行星結(jié)構(gòu)部分也是易損壞的點(diǎn)。很多人都吐槽國產(chǎn)減速機(jī)用的軸承不好。這個我得說兩句公道話,這又得分兩種:一種是軸承確實(shí)不好,可能是材料或者工藝等等的缺陷導(dǎo)致軸承就是達(dá)不到那個壽命;但是呢,另一種情況是,哪怕你使用了跟HD一模一樣的軸承,你也不能保證100%能達(dá)到壽命。原因是,在諧波行業(yè),軸承是存在一定概率的提前磨損的,這我是在各大廠商那里都得到了證實(shí)。就是說,這是一個行業(yè)瓶頸,就是有一個小概率會出現(xiàn)軸承莫名其妙就壞了,而且前期查不出來。而這個時候,到底是減速機(jī)本身有問題還是客戶問題,這其實(shí)就有灰色地帶,會扯皮的地方。而不同品牌之間這個概率也存在差異。你要去問廠家概率是多少,估計(jì)他們也答不上來,或者也不敢正面答你,一般比較官方的回答都會講10%以內(nèi)。這是一個統(tǒng)計(jì)概率。盡量選用接近理想減速比: 減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。上海K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)產(chǎn)品介紹

安裝前,要檢查減速電機(jī)上的銘牌要求,看電源是否相符。上海K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)產(chǎn)品介紹

對于減速機(jī)的選擇,除了上述的參數(shù)選擇,還要對減速機(jī)的類型和安裝方式進(jìn)行選擇,例如你選擇的減速機(jī)是行星減速機(jī),還是蝸輪蝸桿減速機(jī),是同軸直聯(lián)式,還是90度垂直安裝等等。特別是對于蝸輪蝸桿減速機(jī)的選擇,有其特定的應(yīng)用場景,例如要求整個運(yùn)動機(jī)構(gòu)具備自鎖功能,我們很多時候都有這樣的設(shè)計(jì)需求,例如傳動機(jī)構(gòu)是垂直安裝的時候,為了避免機(jī)構(gòu)在電機(jī)斷電后下墜,通常我們選擇蝸輪蝸桿式的減速機(jī)。當(dāng)然很多人會抬杠說可以選擇帶抱閘的伺服電機(jī),其實(shí)理論上是可以的,而且通常垂直方向的伺服電機(jī)我們都會選擇抱閘電機(jī),但是我們在實(shí)際的應(yīng)用中會發(fā)現(xiàn),伺服電機(jī)在通電的瞬間很多機(jī)構(gòu)會出現(xiàn)微量下墜的現(xiàn)象,如果這個時候你選擇的是蝸輪蝸桿的減速機(jī),那就可以很好的避免這樣的現(xiàn)象,因?yàn)槲佪單仐U的減速機(jī)是帶自鎖功能的。當(dāng)然這個自鎖是有前提的,傳動比要大于一定的比值,蝸輪蝸桿的減速機(jī)才能真正起到自鎖的作用,減速比太小依然是不可靠的,具體的比值我忘記了(好像是要超過30,不確定),在使用的時候可以和減速機(jī)廠家好好的溝通一下,他們有相關(guān)參數(shù)的。所以選擇什么樣的型號的安裝方式也很重要,并不是隨心所欲的去做選擇的。上海K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)產(chǎn)品介紹

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